86／BRZ（ZN6/ZC6)

• 直噴、スタビリティ、メーターダッシュ、パワーステアリング、ABS、エアコン、パージキャニスター、オルタネーター制御など、純正システムと完全統合。ラムダ制御はオプションの LTC と Bosch LSU4.9 センサーに対応。
• 純正クルーズコントロール操作に完全対応。
• AT（オートマチック）車両への対応を追加。
• マニュアル式エアコン操作への対応を追加。
• 燃料組成センサーおよび代替燃料に対応。フレックスフューエル／デュアルフューエル構成が選択可能。
• 純正トラクションコントロールボタンを M1 トラクション制御に割り当て可能。
• 使用燃料量のキャリブレーションを更新。メーターパネルの燃料残量表示が動作。
• 純正センサーおよびエンジントリガーのキャリブレーションを事前設定済み。
• ポート噴射・直噴インジェクターの制御を事前設定済み。バランステーブルで調整可能。
• エンジン同期用のリファレンスモードを事前設定済み。4 カムシャフトの吸気／排気タイミングテーブルを調整可能。
• 各気筒のノック制御を事前設定済み。純正ノックセンサー 2 個に対応し、センタ周波数を選択可能。
• 排気量、燃料密度、理論空燃比、燃料圧、インジェクター線形化などの物理設定を事前設定済み。初期始動を簡略化。
• ABS / VSC、メーターダッシュ、エアコン、パワステなど純正 CAN メッセージを事前設定済み。
• 純正冷却ファンの制御を事前設定済み（3 段階の温度閾値）。
• ポート噴射・直噴の燃料フィルム物理モデルを用いた過渡燃料補正を事前設定済み。
• ABS CAN からの車速検出を事前設定済み。エンジン回転と車速からギア推定が可能。ABS 由来の車速または独立センサーのどちらも使用可能。
• オプションセンサーによるギア位置検出に対応。
• シングルターボ用ブースト制御を設定可能。
• シングルターボ用アンチラグを設定可能（点火時期制限、燃料補正、点火カット、回転リミット、ブースト目標、スロットル目標テーブル）。
• アップ／ダウンシフトスイッチ、またはシフトレバー荷重センサーによるシフト要求に対応。
• 点火カットと回転同期を用いたシフト制御に対応。
• CAN または RS232 による GPS 取得・ロギングに対応。
• インタークーラー温度監視およびスプレー制御に対応。
• BR2 またはスイッチ入力によるラップ距離・時間・周回数取得。スプリット／セクター対応。
• ランチコントロールを設定可能（回転、スロットル制限、ブースト目標、燃料補正テーブル）。
• レースタイム制御に対応（点火補正、混合気目標、ブースト制限、スロットル制限テーブル）。
• 補助タイム制御に対応（点火補正、燃料補正、混合気目標テーブル）。
• エンジン負荷平均チャンネルに対応（回転リミット、点火補正、混合気目標、ブースト制限、スロットル制限）。
• エンジン稼働時間の総計ログに対応。
• 複数ユーザー向けのセキュリティ設定に対応。
• MoTeC デバイスからの CAN 受信に対応（指定 CAN ID）。
• 6 つのスイッチと 10 ポジションのロータリースイッチ 4 個を、ランチ、ピット、アンチラグ、トラクション、補助タイム、レースタイムリセット、ギアオート、回転リミット最大値、スロットル特性、燃料補正、点火時期、混合気目標、ブースト制限、トラクション目標、トラクションレンジに割り当て可能。
• アナログタコメーター出力に対応（出力ピン・スケーリング設定可能）。
• ミッションポンプ出力に対応（温度閾値・ヒステリシス制御）。
• デフポンプ出力に対応（温度閾値・ヒステリシス制御）。
• トラクション制御に対応（目標、補正、レンジテーブル）。
• 追加アクチュエータ用 PWM 出力を 4 系統追加可能。
• 回転数 × スロットル／マニ圧軸のデューティテーブル。
• マニ圧またはスロットル位置で作動条件を設定可能。
• 補助出力 1 は点火補正、燃料補正、混合気目標テーブルを含む。
• 入力ピン／CAN による追加センサーに対応：
  • エアボックス質量流量
  • 温度 外気圧・外気温
  • ブースト圧
  • ブレーキ圧（前後）
  • ブレーキスイッチ
  • クーラント圧・クーラント温度
  • エンジンオイル圧・オイル温度
  • クランクケース内圧 排気圧（バンク1／バンク2）
  • 排気温度（EGT）：TCA熱電対アンプ、汎用CAN、またはE888経由でコレクター、バンク1／2コレクター、1〜4気筒に対応
  • 排気ラムダ：LTC／LTCN／PLM経由でコレクター、バンク1／2コレクター、1〜4気筒に対応 燃料圧・燃料温度 ギア位置
  • シフトレバー荷重
  • ニュートラルスイッチ
  • シフト要求
  • インタークーラー温度
  • ステアリング角度・ステアリング油圧・ステアリングポンプ温度
  • ミッション温度
  • ターボチャージャー回転数
  • Gフォース（加速度）：前後・左右・上下

2017+ モデル更新

2017 年以降のモデルでは複数の変更が行われており、パッケージ設定で対応する必要があります。

カムシャフト

2017 年以降のモデルは「ミッドロック・カムシャフト」を採用しており、調整範囲が約 20 度拡張されています。吸気側カムでは通常の約 42 度の進角に加え、20 度の遅角が可能になります。エンジン始動時にカムが完全遅角ではなくゼロ位置にあるよう、機械式ロック機構が作動し、オイルソレノイドに電流が流れていない状態ではカムをゼロ位置に保持します。エンジン停止時には制御が停止し、カムシャフトは機械的な抵抗によりミッドロック（ゼロ）位置まで戻ります。

従来のカムシャフトは 20〜80% 程度のデューティで制御されていましたが、ミッドロック・カムシャフトは 35% 未満のデューティでロック位置に戻ります。進角・遅角の有効領域は 40〜90% 程度のデューティで動作します。

そのため、カム制御グループでは 2012–2016 と 2017+ の適切な設定を使用することが重要です。2012–2016 の設定をミッドロック・カムに使用すると、カム制御を失ったり、予期せずロック位置に戻る可能性があります。この点に関して複数の設定が非常に重要となります。

項目	2012–2016 モデル	2017+ モデル
排気カムシャフト（バンク1 / 2）位置オフセット	約 0 ～ -2°	約 -16 ～ -18°
排気カムシャフト（バンク1 / 2）アクチュエータ最小 / 最大デューティ	約 40% ～ 90%	約 50% ～ 70%（ミッドロック領域に注意）
排気カムシャフト（バンク1 / 2）フィードフォワード	約 53.5%	約 59%
吸気カムシャフト（バンク1 / 2）位置オフセット	約 1 ～ 2°	約 -16 ～ -18°
吸気カムシャフト（バンク1 / 2）アクチュエータ最小 / 最大デューティ	約 30% ～ 90%	約 20% ～ 60%（ミッドロック領域に注意）
吸気カムシャフト（バンク1 / 2）フィードフォワード	約 49%	約 42%

注記：アクチュエータ最小／最大デューティ値は、出力極性が計算される前の「制御値の上限／下限」を指します。

そのため、吸気カムシャフトが反転極性の場合、ミッドロック領域は出力デューティ 0〜35% に相当し、これは極性計算前の制御値 65〜100% に該当します。したがって、ミッドロック動作を防ぐためにはアクチュエータ最大値 60% の設定が重要となります。

排気カムシャフトが通常極性の場合、ミッドロック領域は出力デューティ 0〜50% に相当し、これは極性反転のない制御値 0〜50% に該当します。したがって、ミッドロック動作を防ぐためにはアクチュエータ最小値 50% の設定が重要となります。

Crankshaft Rotation Sensor

2012–2016 年モデルはクランク（リファレンス）信号に磁気式レラクタンスセンサーを使用します。 2017+ 年モデルはホールセンサーを使用します。

Fuel Pressure Direct Pressure Sensor

2012–2016 年モデルは単一出力センサーを使用し、純正 A34-09 から M1 の AV6 に配線されます。 2017+ 年モデルは二系統出力センサーを使用し、既存の AV6 への信号は圧力範囲の一部しかカバーしません。 全範囲をカバーする追加出力が純正 A34-07 から M1 の AT5 に配線されます。 新しいセンサーキャリブレーションが使用されます。

Airbox Mass Flow Sensor, Fuel Pressure Direct Pump Offset, Fuel Injector Primary Linearisation, Fuel Injector Primary Reference Flow, Fuel Injector Secondary Contribution

これらのキャリブレーションは年式によりわずかに異なるため、該当するモデル年式に合わせて設定する必要があります。

Start System

車両の始動方式は、キー始動とプッシュボタン始動の 2 種類があります。 ・キー始動車両では、Toyota 86 Start Type を Key に設定します。このモードでは、エンジン回転が Engine Run Threshold 未満の間、スタータソレノイドリレー（STA リレー）が作動します。 ・プッシュボタン始動車両では、Toyota 86 Start Type を Button に設定します。このモードでは、スタートボタンが押された時のみ STA リレーが作動し、Engine State が Run になるまで保持されます。

どちらの方式でも、始動ソレノイドを作動させるにはクラッチを完全に踏み込む必要があります。

Transmission

車両のトランスミッションは、マニュアルとオートマチックの 2 種類があります。 ・マニュアル車両では、Toyota 86 Transmission Type を Manual に設定します。 ・オートマチック車両では、Toyota 86 Transmission Type を Automatic に設定します。この設定では、AT のシフト位置が Drive または Reverse の際にアイドル調整を行う Idle Mass Flow Feed Forward テーブルが使用されます。

これらの設定は、M1 ECU と純正システム間の内部 CAN メッセージに影響します。

Air Conditioner

コンプレッサーの作動要求は純正エアコンシステムによって行われる（Toyota 86 Air Conditioner Request）。 M1 ECU は CAN による要求を受け取り、以下の条件が満たされている場合にコンプレッサークラッチリレー（AC リレー）を作動させる。

• スロットル開度
• エンジン回転数
• 冷媒圧力
• クーラント温度
• 外気温度

これらすべての条件が満たされ、かつ純正側の要求がある場合にコンプレッサーが作動する。 不要な条件についてはデフォルト設定が使用される。

また、アイドル制御は Air Conditioner Idle Aim Compensation と Air Conditioner Idle Mass Flow Feed Forward により補正することができる。

Alternator

この製品は純正オルタネーターシステムの動作を模倣する。

Power Steering

ユーザーによる設定や操作は不要。

Purge Canister

簡略化されたパージ制御が使用される。 パージソレノイド流量は純正構成に合わせて特性化されており、Fuel Purge Solenoid Flow と Fuel Purge Solenoid Flow Inverse のテーブルは変更しないこと。

ABS/VSC

この製品は ABS/VSC システムが提供する一部のセンサー情報（例：車速）を使用するが、それ以上の連携は行わない。

エンジン ECU の介入を必要としない機能（例：VSC OFF スイッチ）は通常どおり動作する。

VSC Disable Switch と VSC Sport Mode Switch を M1 のトラクションシステムに割り当てることができる。 詳細はパッケージ内の Toyota 86 VSC Disable Switch のヘルプを参照。

Fuel System

この製品は純正の燃料システム動作を模倣します。

Primary Fuel System（直噴）
この製品は純正ドライブボックスを介して直噴インジェクターと高圧燃料ポンプを制御します。 直噴インジェクターは通常、特定のエンジン向けに高度に設計されているため、純正直噴インジェクターの交換は推奨されません。 純正直噴インジェクターの流量は 10 MPa で 750 cc/min であり、通常の運転では 40% のデューティを超えません。 純正直噴燃料ポンプは特性化されており、Fuel Pressure Direct グループの設定を調整する必要はありません。

Secondary Fuel System（ポート噴射）
一般的なポートインジェクターは、より高流量のもの（例：ID1300）に交換可能です。 インジェクター線形化、基準流量、基準圧力の設定は、使用するインジェクターに合わせて変更する必要があります。

Fuel Pump
この製品は低圧（リフト）ポンプの動作を模倣します。 制御には 2 種類の信号が使用されます：イネーブル信号と可変デューティ（比例）信号です。

直噴（Primary）とポート（Secondary）の噴射バランスは Fuel Injector Secondary Contribution Main テーブルで制御されます。 Primary 側に故障が発生した場合、Fuel Injector Secondary Contribution の値は上書きされ、100% ポート噴射が使用されます。

Note: ラムダ制御はオプションの LTC と Bosch LSU4.9 センサーに対応します。

出力

• ピークホールドインジェクター出力×12
• ローサイドインジェクター出力×6
• イグニション出力×12
• 補助出力（PWM対応ハーフブリッジ）×10

M1シリーズECUを使用するには、ECU本体＋ファームウェアライセンスが必要です。また必要に応じてライセンスオプションのアップグレードや関連用品などのご利用もご検討ください。