GPRP Rotary Package

Rotaryの専用機能

• 1〜4 ローターのポート噴射ロータリーエンジンに対応。
• 一般的なロータリーエンジン向けの設定可能なエンジン同期モード。
• 各ローターのリーディング／トレーリング点火出力を設定可能
  • トレーリング点火はリーディング点火からの角度（スプリット角）または TDC 指定が可能
• 各ローターのオンボードノック検出
  • 最大 2 ノックセンサー
  • 4 種類のセンタ周波数を選択可能
• 各ローターあたり最大 3 インジェクター制御
  • 各インジェクターの燃料寄与率をユーザー定義テーブルで設定可能
• クーラント温度／エンジンオイル温度補正
  • 回転数制限、点火時期、燃料量、ブースト制限に適用
• Mazda RX-8 の SSV（Sequential Shutter Valve）制御をサポート（燃料噴射と統合）。
• Mazda ロータリーの VFAD／VDI／APV 吸気バルブ制御をサポート。
• SSV／VFAD／VDI／APV の位置フィードバックによる診断チェック。
• SSV／VFAD／VDI／APV の状態に応じたエンジン効率テーブル補正。
• ステッパーモーター式 Metering Oil Pump（MOP）制御
  • 診断機能と警告システムを備え、故障検出に対応
• Mazda ロータリー向けの 3 リレー構成によるデュアルスピード冷却ファン制御。
• DBW 車両向けのクルーズコントロール。
• Mazda RX-8 CAN 統合
  • パワステ、AT、ABS の動作を ECU 側で統合
  • CAN 経由で以下のデータを受信
    • ホイールスピード
    • ステアリング角
    • 燃料タンクレベル
    • タイヤ空気圧モニタリング
    • パーキングブレーキ状態

GPRP機能

• クルーズドループラムダ制御（Bosch LSU4.9：LTC、NTK：LTCN）。
• パドルシフトギアボックス制御（シーケンシャルミッション、スイッチ式アクチュエーター、エアポンプ対応）。
• 排気量、燃料特性、インジェクター特性などの物理設定で簡易始動。
• エンジン効率マップによる迅速なチューニング。
• 吸気マニホールド圧力／温度に基づく負荷モデリング（個別スロットル時は TP）。
• セカンダリインジェクター位置による遅延を考慮した燃料量計算。
• 多くの一般的な自動車センサーのキャリブレーション（手動定義も可能）。
• アナログ／デジタル（周波数／デューティ）センサーをサポート。
• 燃料フィルム物理モデルによる過渡燃料補正。
• ニトロスシステム（2 ステージ、追加燃料ポンプ、ボトルヒーター、圧力センサー）。
• トランスミッションブレーキ（“bump”）機能。
• MoTeC デバイス（ADR、E8XX、PDM、SLM、VCS）をサポート。
• インジェクション／点火出力を含むほとんどの出力のテスト設定。
• ターボウェイストゲート圧制御（圧力センサー＋2 PWM）。
• 単一ウェイストゲートアクチュエーターのブースト制御（シングル／デュアルソレノイド）。
• ターボバイパス（ブローオフ）制御。
• 単一ターボ向けアンチラグ（点火時期、燃料量、点火カット、回転数制限、ブースト目標、スロットル目標）。
• PWM 制御の 2 つのクーラントファン出力。
• PWM フィールド巻線制御によるオルタネータークルーズドループ制御。
• エアコン制御（スイッチ式出力）。
• クーラント温度補正（回転数制限、点火時期、燃料量、燃料混合、ブースト制限）。
• PWM 制御のクーラントポンプ出力。
• クーラントポンプのアフターラン機能（追加ポンプオプション）。
• エンジン回転数制限（点火カット／燃料カット）。
• 燃料ポンプ出力。
• Fuel Flow Supply／Return センサー入力。
• ギアボジション検出（デュアルセンサー／回転数／車速推定）。
• パドルシフト入力（ハードワイヤ／CAN、リニアセンサー対応）。
• ギアシフト要求（アップ／ダウンスイッチ／ギアレバーフォース）。
• ギアシフト制御（点火カット、燃料カット、スロットルブリップ、回転数マッチング）。
• アップ／ダウンアクチュエーター制御（プリロード時間、ホールド時間）。
• ダウンシフトの最小／最大ブリップ時間設定。
• 複数のシフトモード
  • マニュアル
  • オートマチック
  • フォルトモード
  • スイッチ選択のみ
  • 無効化
• GPS 取得／ログ（CAN／RS232）。
• インタークーラー温度／スプレー制御。
• 専用温度センサー＋ポンプ出力によるデフ温度制御。
• エンジンチャージ温度計算（吸気温度補正、ヒートソーク対策）。
• ラップ距離／時間／周回数（BR2／GPS／スイッチ入力、スプリット／セクター対応）。
• ローンチコントロール（回転数、スロットル制限、ブースト目標、燃料量トリム）。
• レースタイムシステム（点火補正、燃料混合目標、ブースト制限、スロットル制限）。
• アイドルクルーズドループ制御（点火／DBW／アイドルソレノイド）。
• ステッパーモーター対応のアイドルバイパス制御。
• Engine Load Average（回転数制限、点火時期トリム、燃料混合目標、ブースト制限、スロットル制限）。
• アシストエンジンスタート（クランキング／始動後の燃料量／アイドル補正）。
• エンジン稼働時間ログ。
• 複数ユーザー向けの設定可能なセキュリティ。
• ブレーキ状態（スイッチ／圧力センサー）。
• クラッチ状態（スイッチ／位置センサー／圧力センサー）。
• クラッチスリップ計算。
• ECU 内部 G（前後／左右／上下）。
• ECU CAN 受信（定義された CAN ID）。
• 最大 3 系統の CAN バスをサポート。
• 標準 MoTeC CAN テンプレートで一般的な ECU チャンネルを送信。
• 8 個の設定可能なスイッチと 8 個のロータリースイッチ（各 10ポジション）は、Launch、Pit、Anti-Lag、Traction、Race Time Reset、Engine Speed Limit Max、Throttle Pedal Translation、Ignition Timing、Fuel Mixture Aim、Boost Limit、Traction Aim、Traction Control Rangeに同時マッピングできます。
• パルス式タコメーター出力（ピン／スケーリング）。
• デュアルバンク DBW スロットルサーボ制御。
• スロットルセンサー入力（2ch アナログ／SENT）。
• スロットルペダルセンサー（変換テーブル）。Ford などのハイブリッド OE ペダル対応。
• ケーブルスロットル時はペダルセンサー／スロットル位置センサーを使用。
• デフポンプ出力（ユーザー定義温度制御）。
• トランスミッションポンプ出力（ユーザー定義温度制御）。
• トラクションコントロール（Aim Main、Aim Compensation、Control Range）。
• 車速測定（ホイールスピード、推定、GPS）。
• 車速制限制御（ピットスピード対応）。
• 警告システム（ライト／CAN）。
• Auxiliary Time（点火補正、燃料量トリム、燃料混合目標）。
• 順次噴射／バッチ噴射をサポート。
• GPS 取得／ログ（CAN／RS232）。
• 4 つの補助 PWM 出力
  • Duty（回転数＋スロットル／マニ圧）
  • 作動条件（マニ圧／スロットル位置）
  • Aux Output 1：点火補正、燃料量トリム、燃料混合目標
• 追加センサー入力（ピン／CAN）
  • Airbox Mass Flow／Pressure／Temp
  • Ambient Pressure／Temp
  • Boost Pressure
  • Brake Pressure F/R、Brake Switch
  • Clutch Pressure／Position、Clutch Switch
  • Coolant Pressure／Temp
  • Differential Temp
  • Engine Oil Pressure／Temp
  • Crankcase Pressure
  • Exhaust Pressure B1/B2
  • EGT（Collector／Bank 1/2／1〜4 ローター）
  • Lambda（Collector／Bank 1/2／1〜4 ローター）
  • Fuel Pressure／Temp
  • Fuel Tank Level
  • Gear Position／Gear Lever Force／Gear Neutral／Gear Shift Request（Lever／Paddles）
  • Inlet Manifold Flap ×2、Runner Position
  • Intercooler Temp
  • Steering Angle／Pressure
  • Transmission Pressure／Temp
  • Turbo Speed／Turbo Inlet／Outlet Temp／Wastegate Position
  • G-Force（前後／左右／上下）
  • Wheel Speed（前後左右、配線／CAN）