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GPR Motorcycle Package

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Part No: #23358

GPR Motorcycle Package は、ドライブ・バイ・ワイヤ（DBW）を備えたポート噴射式モーターサイクルエンジン向けに設計された、柔軟性と拡張性に優れたレース ECU プラットフォーム。 シンプルな単気筒エンジンから、マルチスロットル・4 カム・ブースト構成・1 気筒あたり 2 インジェクター・シーケンシャルギアボックスなど、複雑な高性能エンジンまで幅広く対応する。

エンジン同期モードは現代的なトリガーシステムに適合し、モーターサイクル特有の高回転・高応答性の要求に合わせて柔軟に構成できる。

レース用途で一般的な補助機能を幅広く備えており、 エンジンブレーキ制御、加速区間／減速区間の分割制御、ドライバースイッチ（Pit、Launch、Traction Trim など）、ギアボックス制御、ノック制御、ローンチコントロール、レインライト制御、可変吸気制御、トラクションコントロール など、 競技で必要となる機能をカバーする。 また、モーターサイクル特有の挙動（急激な荷重移動、旋回時のトラクション変化、エンジンブレーキの扱いなど）に対応するため、GPR 系の機能をベースにしつつ、バイク専用の制御ロジックが追加されています。

GPR Motorcycle Package は以下の M1 Port Injection ECU に対応

  • M130
  • M150
  • M170
  • M190
■機能

Motorcycle専用の追加機能

  • オンボードでのリアルタイムリーン角計算（一般的な 3 軸 IMU に対応：Bosch MM5.10、Yamaha R1、E-Lean）。
  • リーン角によるタイヤ外周変化を補正するホイールスピード補正。
  • サスペンション位置を用いたウイリー検出。
  • ライダー調整用トリムチャンネル（トラクションコントロール／エンジンブレーキ）。
  • エンジンブレーキ制御
    • オープンループ：ギア別のスロットル最小位置＋計算されたエンジン回転数
    • クローズドループ：ホイールスピード差を用いた P 制御
    • トラックセクターを利用した性能向上
  • PID トラクションコントロール
    • ホイールスピード差とスリップ率で制御
    • 複数の Aim Compensation／Gain Compensation
    • リーン角、前後 G、ウイリー状態、ライダートリムに応じて補正
  • 複数のスロットルグリップ変換テーブル
    • エンジン回転数 × グリップ位置
    • ギア位置、ライダースイッチ、トラックセクターで選択可能
  • ギアシフト要求（アップ／ダウンスイッチ、またはギアレバーフォースセンサー）。
  • ギアシフト制御（点火カット、燃料カット、点火時期、スロットルブリップ）。
  • ローンチコントロール
    • スロットル制限／エンジン回転数制限
    • ライダー操作でエントリー
    • ギア位置に基づく自動エグジット
  • サスペンション位置（前後）。
  • レインライト制御。
  • 可変インレット長（Yamaha R1、BMW S1000RR）をサポート。

GPRの標準機能

  • 1〜8 気筒のポート噴射エンジンに対応。
  • 多くの一般的なエンジンタイプに対応する設定可能なエンジン同期モード。
  • 各気筒の上死点を設定可能（オッドファイア対応）。
  • 各気筒の点火出力ピンを設定可能（コイルオンプラグ／ウェイステッドスパーク／ディストリビューター）。
  • 各気筒のオンボードノック制御（最大 2 ノックセンサー、センタ周波数選択）。
  • 1〜4 本のカムシャフト制御＋1 つのスイッチ式カムシャフト。
  • デュアルバンクラムダ制御（Bosch LSU4.9：LTC、NTK：LTCN）。
  • 排気量、燃料密度＋モル質量、理論空燃比、インジェクター特性などの物理設定で簡易始動。
  • エンジン効率マップによる迅速なチューニング。
  • 吸気マニホールド圧力／温度に基づく負荷モデリング（個別スロットル時は TP）。
  • 多くの一般的な自動車センサーのキャリブレーション。
  • 燃料フィルムモデルまたはスロットル変化率による過渡燃料補正。
  • ニトロスシステム（2 ステージ、追加燃料ポンプ、ボトルヒーター、圧力センサー）。
  • モーターサイクル向けトランスミッションブレーキ（“bump”）機能。
  • MoTeC デバイス（ADR、E8XX、PDM、SLM、VCS）をサポート。
  • インジェクション／点火出力を含むほとんどの出力のテスト設定。
  • ターボチャージャーのウェイストゲート圧制御（圧力センサー＋2 PWM）。
  • 通常／反転ソレノイドによるブースト制御。
  • ターボチャージャーバイパスバルブ制御。
  • PWM 制御の 2 つのクーラントファン出力。
  • クーラント温度補正（回転数制限、点火時期、燃料混合、ブースト制限）。
  • PWM 制御のクーラントポンプ出力。
  • クーラントポンプのアフターラン機能（追加ポンプオプション）。
  • エンジン回転数制限（点火カット／燃料カット）。
  • 燃料ポンプ出力。
  • Fuel Flow Supply／Return センサー入力。
  • ギアボジション検出（デュアルセンサー／回転数／車速推定）。
  • GPS 取得／ログ（CAN）。
  • エンジンチャージ温度計算（吸気温度補正、ヒートソーク対策）。
  • ラップ距離／時間／周回数（BR2／GPS／スイッチ入力、スプリット／セクター対応）。
  • レースタイムシステム（点火補正、燃料混合目標、ブースト制限、スロットル制限）。
  • アイドルクローズドループ制御（点火／DBW／アイドルソレノイド）。
  • ステッパーモーター対応のアイドルバイパス制御。
  • Engine Load Average（回転数制限、点火時期トリム、燃料混合目標、ブースト制限、スロットル制限）。
  • アシストエンジンスタート（クランキング／始動後の燃料量／アイドル補正）。
  • エンジン稼働時間ログ。
  • 複数ユーザー向けの設定可能なセキュリティ。
  • ブレーキ状態（スイッチ／圧力センサー）。
  • クラッチ状態（スイッチ／位置センサー／圧力センサー）。
  • クラッチスリップ計算。
  • ECU 内部 G（前後／左右／上下）。
  • ECU CAN 受信（定義された CAN ID、1 系統）。
  • ECU CAN 送信（標準 MoTeC CAN テンプレート＋GPR Motorcycle 専用データセット）。
  • 8 スイッチ＋8 ロータリースイッチ（各 9 ポジション）
    • 全ライダースイッチに同時マッピング可能
  • アナログタコメーター出力（ピン／スケーリング）。
  • デュアルバンク DBW スロットルサーボ制御。
  • スロットルグリップセンサー（ギア／トラック位置で選択可能な複数の変換テーブル）。
  • ケーブルスロットル時はグリップセンサー／スロットル位置センサーを使用。
  • 車速測定（ホイールスピード、推定、GPS）。
  • 車速制限制御（ピットスピード対応）。
  • 警告システム（ライト／CAN）。
  • Auxiliary Time（点火補正、燃料量トリム、燃料混合目標）。
  • 4 つの補助 PWM 出力
    • Duty（回転数＋スロットル／マニ圧）
    • 作動条件（マニ圧／スロットル位置）
    • Aux Output 1：点火補正、燃料量トリム、燃料混合目標
  • 追加センサー入力（ピン／CAN）
    • Airbox Mass Flow／Pressure／Temp
    • Ambient Pressure／Temp
    • Boost Pressure
    • Brake Pressure F/R、Brake Switch
    • Clutch Pressure／Position、Clutch Switch
    • Coolant Pressure／Temp
    • Engine Oil Pressure／Temp
    • Crankcase Pressure
    • Exhaust Pressure B1/B2
    • EGT（Collector／Bank 1/2／1〜8 気筒）
    • Lambda（Collector／Bank 1/2／1〜8 気筒）
    • Fuel Pressure／Temp
    • Fuel Tank Level
    • Steering Angle
    • Suspension Position F/R
    • Transmission Pressure／Temp
    • Turbo Speed／Turbo Inlet／Outlet Temp／Wastegate Position
    • G-Force（前後／左右／上下）
    • Wheel Speed（前後、配線／CAN）
  • ギアシフト要求（アップ／ダウンスイッチ／ギアレバーフォース）。
  • ギアシフト制御（点火カット、燃料カット、点火時期、スロットルブリップ）。
  • ローンチコントロール（スイッチ入力＋ギアベース）。
  • IMU（Bosch MM5.10／Yamaha R1 OE）対応。
  • IMU 入力によるリーン角推定。
  • ウイリー状態判定。
■REF・SYNC のプリセットトリガーモード一覧
  • AMC 242 – Jeep Cherokee XJ/XI (1994-2000), Jeep Wrangler TJ
  • Aston Martin AJ37
  • BMW M62TU V8
  • BMW M54
  • BMW N55 – BMW N55 and N52 engines
  • BMW S1000RR MY2015
  • BMW S50 – BMW S50B32 (E36M3)
  • BMW S62 – BMW E36 M3 S52B32, BMW E46 M3 S64B32, BMW E39 M5 S62B50 NOTE: not tested – please contact MoTeC before running this engine
  • BMW S85 – BMW E60 M3 S85B50, BMW E90 M3 S65B40
  • Bosch 140 40 – General Motors LLT, Audi BXA / Lamborghini LP560, Mazda L3-VDT
  • Bosch 140 40 36M1 – Polaris RZR Pro R (2022)
  • Bosch 140 40 36M2 – Polaris Rebel (2021)
  • Bosch 140 40 Alternate
  • Bosch 60 120 180
  • Camshaft One Missing Four Stroke
  • Camshaft Two Missing Four Stroke
  • Chrysler Pentastar
  • Chrysler SRT8 2005 – Chrysler 6.1l Hemi 2005-2010 (eg Chrysler 300C SRT–8, Dodge Challenger SRT–8)
  • Chrysler SRT8 2011 – Chrysler “Apache” 6.4l Hemi with variable camshaft timing 2011- (eg Chrysler 300C SRT–8, Dodge Challenger SRT–8)
  • Corvette C4 ZR1 – GM LT5 (1990 – 1995)
  • Crankshaft 12P15 Two Stroke
  • Crankshaft One Missing Four Stroke
  • Crankshaft One Missing Two Stroke
  • Crankshaft Two Missing Four Stroke
  • Crankshaft Two Missing Two Stroke
  • Cummins B Series – Dodge Ram 2500, 3500, 4500 trucks equipped with ISB engines (2003-), Cummins QSB Marine engines, Cummins QSB Off-highway engines
  • Custom EJ20G – Subaru GC8 WRX and STi (EJ20G, EJ20K, EJ207 etc.) from MY95 – MY00 with the MY01 crankshaft sprocket (part number 13021AA141)
  • Denso 270 90
  • Denso 270 90 Magnetic
  • Dodge Viper
  • Dodge Viper MY2008
  • Fiat TwinAir
  • Ford Cosworth YB
  • Ford Coyote
  • Ford Coyote GEN3 – Ford Mustang GT (2018-)
  • Ford Cyclone – Ford F150 (2011-2016), Ford Expedition (2015-2016), Ford Racing M-6007-35T 3.5L V-6 Ecoboost crate engine
  • Ford Duratec Synchronisation – Duratec, EcoBoost, BA cams
  • Ford Falcon I6 – (Ford Falcon EA-ED)
  • Ford Nano – Ford Raptor (2017-), Ford GT (2017-)
  • Ford Navistar T444E – Ford Powerstroke 7.3L Diesel (1994-2003)
  • Ford Sigma TiVCT
  • Ford Windsor – with ‘PIP’ sensor in the distributor
  • Formula Renault V6
  • Gastech TX1
  • Gastech TX2
  • General Motors DMAX LMM – General Motors 6.6L Duramax LMM diesel engines (late 2007 – early 2011) when the eighth digit of the VIN number is 6.
  • General Motors LLR – H3 Hummer (2007 – 2010)
  • General Motors LN3 – (Holden Commadore VN-VT)
  • General Motors LS1 – (Gen 3 V8)
  • General Motors LS7
  • Gibson ZA348
  • Honda Bike Synchronisation
  • Honda CBR250RR – Honda CBR250RR 2017
  • Honda F20C (Honda S2000)
  • Honda J32A (Acura TL & CL)
  • Honda J35A
  • Honda K20
  • Honda K20C1 – Civic Type R 2015+
  • Honda K24Z7
  • Honda L15B7 – Honda Civic (2016-)
  • Honda Marine BF250D
  • Honda S07A – Honda S660 Roadster (2015-).
  • Hyundai Gamma T GDI
  • Hyundai Lambda II RS GDi Engine (Hyundai Genesis V6)
  • Hyundai Lambda II T GDI – KIA Stinger (2016-)
  • Isuzu 4JK1
  • Kia G4TH
  • KTM SXF – KTM SX-F, Honda CRF250R, Suzuki RMZ250 (2016), Kawasaki KX250F (2013)
  • Lamborghini V10 – Experimental mode for 5.0L port injected Gallardo 2003 – 2007
  • Lamborghini LP520
  • Mazda BP Z3 – MX5 NB (2001-2005)
  • Mazda L3 – Mazda L3 VVTi (example Mazda 3 SPorts SP23, Mazda 6), Ford Duratec 23EW iVCT (e.g. Ford Fusion CD338)
  • Mazda MX5 2006: Mazda LF (MZR family) in MX5 NC (2006-), Suzuki M16A VVT in Swift Sport (2012-)
  • Mazda RX8 – Mazda Renesis 13B-MSP
  • Mazda SkyActiv G – Mazda6 GJ 2012+, MX5 ND 2015+, Mazda3 BM 2014+, Mazda2 DJ 2014+
  • Mercedes M120 – 6.0l V12 (S600 1992 – 2001)
  • Mercruiser 1075
  • Mitsubishi 4B11 – Lancer Evolution X
  • Mitsubishi 4G63T
  • Mitsubishi 6A12 – 6A12, 6A13, 6G74, 6G75
  • Mitsubishi Fuso 4P10 (also Agco Sisu Power 49G)
  • Mitsubishi Fuso 6M60 – 2015 Fuso TKG-FK61F
  • Multi Tooth Four Stroke
  • Multi Tooth Two Stroke
  • Nissan MR16DDT
  • Nissan MR20DD (Nissan Sentra 2010-)
  • Nissan RB26 – Nissan RB26 and other six cylinder engines with 360 degree optical trigger on camshaft
  • Nissan SR20 – Nissan SR20, CA18DET and other four cylinder engines with 360 degree optical trigger on camshaft
  • Nissan One wide slot – Nissan RB30 and other engines with 360 degree optical trigger on camshaft
  • Nissan VK50VE
  • Nissan VK56DE – Nissan VK56DE engine and others
  • Nissan VQ35 – Nissan VQ35HR engine, Nissan VR38DETT engine as used in the R35 GTR 2007
  • Nissan VR30DDTT
  • Nissan YS23DDT
  • Peugeot PSA EW10 J4S – Peugeot 206 GTi and RC (2003-2007)
  • Polaris RMK snowmobile – Two stroke, twin cylinder (2014- ), Including turbo versions
  • Porsche 997: Porsche Direct Injected engine, 2009 Porsche GT2 with 3.6 Lt engine (Variocam PLUS)
  • Private 1 – Private 6
  • PSA EP6DTS – Mini Cooper S Turbo (2007-2010) and Peugeot 207 RC/GTI (2006-2010)
  • Renault F4R – Clio Sport RS 3 (2005-2012)
  • Rotax BRP 2 Stroke
  • Rover K Series – Lotus Elise (1996-2001), Lotus Elise 111S (1999-2004)
  • Scania DC16
  • Scania SGL12A
  • Subaru EA82 – Subaru Leone (1984-1994), Subaru XT (1985-1991)
  • Subaru EJ207AVCS – Subaru EJ205, EJ207, EJ255, EJ257 from MY01 to MY05
  • Subaru EJ20G – Subaru GC8 WRX and STi (EJ20G, EJ20K, EJ207 etc.) from MY95 – MY00
  • Subaru EZ30 – EZ30D with Dual AVCS
  • Subaru FA20D – Subaru EJ205, EJ207 etc. with dual AVCS (MY06-), Subaru FA20D for BRZ and FT86 (2012-)
  • Subaru FA20DIT – Subaru Forester 2014, WRX 2015
  • Suzuki K6A – Caterham 7 160, Suzuki Swift GT (2016 Indonesia)
  • Toyota 1FZ FE – Toyota Landcruiser
  • Toyota 1GD FTV
  • Toyota 1KD FTV
  • Toyota 1UZ-FE
  • Toyota 2GR-FE – Lotus Evora, 3GR-FE etc, V6 with dual VVT-i.
  • Toyota 2JZ GE – Toyota 6 cylinder 2JZ-GE with VVT (example Lexus IS300)
  • Toyota 2UR-GSE in Lexus RC-F 2015 MY (2014/09 -)
  • Toyota 2ZR – Lotus Elise (2012-), Lexus RC 300 (2015-)
  • Toyota 2ZZ – Toyota 2ZZ, 3GS and others with VVT.
  • Volkswagen EA189
  • Volkswagen EA211 – Volkswagen Golf mk7 (2015-)
  • Volvo B4204T9
  • Volvo B5244S
  • Volvo D11C – D11C truck engine (FM450 Platform)
  • Yamaha FX SHO
  • Bosch 140 40 Alternate – 36M1, 36M2
  • BMW M62TUB44
  • Cosworth AG2
  • Honda UTV 999cc – (Honda Talon (2016-2021), Honda Pioneer (2016-2021)
  • Synergy V8 – based on S1000RR (2020-)
  • Rover/MG K-series 1.4L without Sync sensor.

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