GPR Diesel Package

• 1〜8 気筒のディーゼル直噴エンジンを動作（誘導式／ピエゾ式インジェクター、同期式 DI ポンプ対応）。
• ターボチャージャーブースト圧制御（PWM ソレノイドまたはサーボモーター）
  • VNT（可変ノズルターボ）、ウェイストゲート、バイパスなどに対応
  • PID 制御により応答性と安定性をユーザーが完全制御可能
  • ブースト目標は Fuel Mass、Engine Speed、Ambient Pressure で可変
  • 安全のため複数のブーストリミットを設定可能（Coolant Temp、Engine Load、Exhaust Temp、Inlet Air Temp、Race Time、Gear、Vehicle Speed、Turbo Speed）
• スロットルバルブ制御
  • エンジン停止補助
  • オーバーラン時の出力低減
• EGR（排気再循環）制御（サーボ／ソレノイド／ステッパー）
  • EGR 量は Engine Speed と Fuel Mass で可変
  • Air Temp、Coolant Temp、Ambient Pressure の補正
  • Start-Off EGR（発進時の煤対策）
  • Overrun／Gear Shift 用の個別 EGR Aim
  • EGR 要求時に Throttle Servo または EGR Cooler（フラップアクチュエーター）を制御
• グロープラグ制御
  • プレクランキング／クランキング中／ポストクランキングの独立制御
  • Coolant Temp と Battery Voltage の補正
• 各気筒の点火出力（噴射タイミング確認用）。
• 高度な LTC Enable 機能（ラムダセンサーの安全動作管理）。

GPRP-DIの標準機能

• 多くの一般的なエンジンタイプに対応する設定可能なエンジン同期モード。詳細は REF・SYNC のプリセットトリガーモード一覧を参照。
• 各気筒の上死点を設定可能（オッドファイア対応）。
• 1〜4 本のカムシャフト制御＋1 つのスイッチ式カムシャフト。
• 排気量、燃料特性、インジェクター特性などの物理設定により、チューニング前のエンジン始動を簡素化。
• 多くの一般的な自動車センサーのキャリブレーションをサポート。手動定義も可能。
• アナログ／デジタル（周波数／デューティ）センサーをサポート。
• 単線デジタル（SENT）センサーをサポート。
• 全センサーの高短絡／低短絡診断を実施
  • 異常検出時は該当センサーを使う機能を停止、または推定値に切り替え
  • Airbox Mass Flow Sensor はオフセット／ゲイン異常の追加診断あり
• MoTeC デバイス（ADR、E8XX、PDM、SLM、Video Systems）をサポート。
• BOSCH ABS M4 ユニット向け CAN メッセージをサポート。
• インジェクション／点火出力を含むほとんどの出力にテスト設定あり。
• ターボチャージャーバイパス（ブローオフ）制御を設定可能。
• PWM 制御の 2 つのクーラントファン出力。
• PWM フィールド巻線制御によるオルタネータークローズドループ制御。
• エアコン制御（スイッチ式出力、冷媒圧センサーオプション）。
• PWM 制御のクーラントポンプ出力。
• クーラントポンプのアフターラン機能（追加ポンプ出力オプションあり）。
• 燃料カットによるエンジン回転数制限。
• 燃料ポンプのスイッチ式出力。
• Fuel Flow Supply／Return センサー入力。
• ギアボジション検出（デュアルセンサー、または回転数／車速推定）。
• ギアシフト要求（アップ／ダウンスイッチ、またはギアレバーフォースセンサー）。
• GPS 取得とログ（CAN／RS232）。
• GPS デバイスで GLONASS メッセージをサポート。
• インタークーラー温度およびスプレー制御。
• 専用温度センサー＋ポンプ出力によるデフ温度制御。
• エンジンチャージ温度計算（吸気温度補正、ヒートソーク対策）。
• ラップ距離／時間／周回数（BR2／GPS／スイッチ入力、スプリット／セクター対応）。
• ローンチコントロール（回転数、スロットル制限、ブースト目標、燃料量トリム）。
• レースタイムシステム（Fuel Mass、Fuel Timing、Boost Limit、Throttle Limit のテーブル）。
• Engine Load Average（回転数制限／ブースト制限テーブル）。
• インレットマニホールドフラップ（位置制御）。
• インレットマニホールドランナー（位置フィードバック）。
• アシストエンジンスタート（クランキング／始動後の Fuel Mass／Idle 補正）。
• エンジン稼働時間ログ。
• 複数ユーザー向けの設定可能なセキュリティ。
• ブレーキ状態（スイッチ／圧力センサー）。
• クラッチ状態（スイッチ／位置センサー／圧力センサー）。
• トランスミッションブレーキ（“bump”）＋ “creep” 機能。
• クラッチスリップ比の計算。
• ECU 内部 G（前後／左右／上下）。
• MoTeC デバイス向け CAN 受信（定義された CAN ID）。
• 最大 3 系統の CAN バスをサポート。
• 標準 MoTeC CAN テンプレートで一般的な ECU チャンネルを送信。
• 8 個の設定可能なスイッチと 8 個のロータリースイッチ（各 10 ポジション）は、Launch、Pit、Traction、Race Time Reset、Engine Speed Limit Max、Throttle Pedal Translation、Boost Limit、Traction Aim、Traction Control Range、Transmission Brake Bump、Wheel Circumference、Wheel Speed Limit Maxに同時マッピングできます。
• パルス式タコメーター出力（ピン／スケーリング設定）。
• デュアルバンク DBW スロットルサーボ制御。
• スロットルセンサー入力（2ch アナログ／SENT）。
• スロットルペダルセンサー（変換テーブル）。Ford などのハイブリッド OE ペダル対応（アナログ＋デジタル）。
• ケーブルスロットル時はペダルセンサーまたはスロットル位置センサーを使用。
• デフポンプ出力（ユーザー定義の温度制御）。
• トランスミッションクーラーポンプ出力（ユーザー定義の温度制御）。
• トラクションコントロール（Aim Main、Aim Compensation、Control Range）。
• 車速測定（ホイールスピード、推定、GPS）。
• 車速制限制御（ピットスピードにも使用可能）。
• 警告システム（ライト／CAN 出力）。
• 5 つの補助 PWM 出力（Duty は以下で可変）
  • Output 1：Engine Speed × Engine Load
  • Output 2：Engine Speed × Throttle Pedal
  • Output 3 & 4：Engine Speed × Fuel Mass
  • Output 5：Engine Speed × Aux Input
• 追加センサー入力（ピン／CAN）
  • Airbox Mass Flow／Mass Flow Reference／Pressure／Temp
  • Ambient Pressure／Temp
  • Boost Pressure
  • Brake Pressure F/R、Brake Switch、Brake Vacuum Pressure
  • Clutch Pressure／Position、Clutch Switch
  • Coolant Pressure／Temp
  • Differential Temp
  • Engine Oil Pressure／Temp
  • Crankcase Pressure
  • Exhaust Pressure B1/B2
  • EGT（Collector／Bank 1/2／1〜8 気筒）
  • Lambda（Collector／Bank 1/2／1〜8 気筒）
  • Fuel Pressure／Temp
  • Fuel Tank Level
  • Gear Position／Gear Lever Force／Gear Neutral／Gear Shift Request
  • G-Force（前後／左右／上下）
  • Inlet Air Temp
  • Inlet Manifold Pressure／Temp
  • Inlet Manifold Flap ×2、Runner Position
  • Intercooler Temp
  • Steering Angle／Pressure
  • Transmission Pressure／Temp
  • Turbo Speed／Turbo Inlet／Outlet Temp／Wastegate Position
  • Wheel Speed（前後左右、配線／CAN）